{"id":52324,"date":"2026-07-28T08:56:15","date_gmt":"2026-07-28T07:56:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sea.ai\/?p=52324"},"modified":"2026-07-28T08:56:14","modified_gmt":"2026-07-28T07:56:14","slug":"compensazione-movimento-telecamera","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.sea.ai\/it\/compensazione-movimento-telecamera\/","title":{"rendered":"Compensazione del movimento della telecamera: un&#8217;immagine stabile in mare"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"52324\" class=\"elementor elementor-52324 elementor-51686\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5b281cd8 e-con-full e-flex e-con e-parent\" data-id=\"5b281cd8\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63c77b63 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"63c77b63\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c5a0032 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c5a0032\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Una barca non \u00e8 mai veramente ferma. Oscilla, beccheggia e rolla a ogni onda, e qualsiasi telecamera fissata su di essa si muove allo stesso modo. Quel movimento non resta fuori dall&#8217;inquadratura: diventa parte del filmato.   <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Per un sistema AI che cerca di individuare una boa, un nuotatore o un&#8217;altra imbarcazione, un&#8217;immagine mossa \u00e8 un problema ancora prima che l&#8217;analisi inizi. Il rilevamento, il tracciamento e la misurazione della distanza richiedono tutti un&#8217;immagine stabile da cui partire. Rimuovere prima il movimento della barca dal video \u00e8 chiamata compensazione del movimento. \u00c8 uno dei compiti meno visibili ma pi\u00f9 importanti che una telecamera AI marina svolge.   <\/p><p> <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">\u00c8 pi\u00f9 facile a vedersi che a spiegarsi. Ecco lo stesso filmato prima e dopo la compensazione del movimento, sia su telecamere visibili che termiche. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4cf8d56 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4cf8d56\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span data-teams=\"true\">Telecamera a luce visibile, prima e dopo la stabilizzazione<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0c6d03e elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"0c6d03e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;show_image_overlay&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;image_overlay&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;Sam Collins talking about SEA.AI&quot;,&quot;source&quot;:&quot;library&quot;},&quot;video_type&quot;:&quot;hosted&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-hosted-video elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t\t\t<video class=\"elementor-video\" src=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/RGB_Stabilitzation.mp4\" controls=\"\" preload=\"metadata\" controlsList=\"nodownload\"><\/video>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63f8b91 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"63f8b91\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Telecamera termica, prima e dopo la stabilizzazione<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-59e289b5 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"59e289b5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;show_image_overlay&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;image_overlay&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;Sam Collins talking about SEA.AI&quot;,&quot;source&quot;:&quot;library&quot;},&quot;video_type&quot;:&quot;hosted&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-hosted-video elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t\t\t<video class=\"elementor-video\" src=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/Thermal_Stabilization.mp4\" controls=\"\" preload=\"metadata\" controlsList=\"nodownload\"><\/video>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3ec88fd7 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3ec88fd7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Cosa significa effettivamente \"movimento della telecamera\" su una barca<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d2c7cec elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d2c7cec\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Quando una telecamera \u00e8 fissata a una barca, la maggior parte di ci\u00f2 che si muove nel video non \u00e8 il mondo che cambia. \u00c8 la barca stessa che si muove sotto la telecamera. Gli ingegneri chiamano questo ego-movimento della telecamera: il movimento proprio della telecamera rispetto all&#8217;ambiente circostante.  <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Il movimento di una barca si scompone in sei movimenti distinti, noti nella meccanica navale come i sei gradi di libert\u00e0:<\/p><ul class=\"[li_&amp;]:mb-0 [li_&amp;]:mt-1 [li_&amp;]:gap-1 [&amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [&amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Rollio:<\/strong> inclinazione laterale, lungo la lunghezza dello scafo<\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Beccheggio:<\/strong> la prua che sale e scende<\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Imbardata:<\/strong> rotazione a sinistra o a destra<\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Sussulto:<\/strong> salita e discesa verticale<\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Avanzamento:<\/strong> movimento in avanti e indietro<\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\"><strong>Accostamento:<\/strong> scivolamento laterale<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-15161a6b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"15161a6b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"513\" src=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation-1024x656.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-52308\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation-1024x656.png 1024w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation-300x192.png 300w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation-768x492.png 768w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation-600x384.png 600w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Explanation.png 1296w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">\u00a9SEA.AI<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1d18f13 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1d18f13\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Poich\u00e9 la telecamera \u00e8 fissata rigidamente alla barca, eredita tutti e sei questi movimenti contemporaneamente. Il compito principale della compensazione del movimento \u00e8 capire come si \u00e8 mossa la telecamera, utilizzando sensori inerziali, dati visivi o entrambi insieme. L&#8217;immagine viene quindi corretta per rimuovere quel movimento.  <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c8aaf0 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7c8aaf0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Perch\u00e9 \u00e8 pi\u00f9 importante di quanto sembri<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3cca94fb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3cca94fb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Immagina tre fotogrammi video di una boa rossa, ripresi a pochi istanti di distanza. Nel primo, la boa si trova a destra. Nel secondo, \u00e8 al bordo dell&#8217;inquadratura. Nel terzo, \u00e8 di nuovo vicino al centro. L&#8217;orizzonte si inclina insieme a lei.    <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">La boa non si \u00e8 mai mossa. \u00c8 ancorata al fondale marino. Ogni minimo spostamento era dovuto alla telecamera che oscillava con la barca.  <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-68f1f80 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"68f1f80\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"240\" src=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-1024x307.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-51751\" alt=\"Image Frames to explain motion compensation on maritime cameras\" srcset=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-1024x307.png 1024w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-300x90.png 300w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-768x230.png 768w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-1536x461.png 1536w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames-600x180.png 600w, https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/MotionCompensation_Frames.png 2000w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9249da9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9249da9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Una persona che guarda il video lo capisce all&#8217;istante. <span data-teams=\"true\">Un sistema AI non sa automaticamente se questo movimento apparente provenga dall&#8217;oggetto o dalla telecamera, ed \u00e8 qui che iniziano i problemi.<\/span><\/p><p> <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\"><strong>Il rilevamento diventa pi\u00f9 difficile.<\/strong> Una piccola boa su un mare grigio \u00e8 gi\u00e0 difficile da individuare. Quando continua a saltare e a sfocarsi tra i fotogrammi, il sistema spreca sforzi inseguendo qualcosa che in realt\u00e0 non si \u00e8 mai mosso. <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\"><strong>Il tracciamento si interrompe.<\/strong> Questo \u00e8 il fallimento pi\u00f9 dannoso. Tracciare significa seguire lo stesso oggetto da un fotogramma all&#8217;altro. Se una boa ferma sembra saltare da un lato all&#8217;altro dell&#8217;inquadratura, il sistema pu\u00f2 scambiarla per un&#8217;imbarcazione in rapido avvicinamento.  <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\"><strong>La distanza e il rilevamento diventano inaffidabili.<\/strong> La posizione di un contatto sull&#8217;acqua viene calcolata in base a dove punta la telecamera. Pochi gradi di errore in quella stima significano che un contatto a ottocento metri di distanza pu\u00f2 apparire dove non \u00e8. Pi\u00f9 lontano \u00e8 il bersaglio, maggiore diventa l&#8217;errore.  <\/p><p>Una volta rimosso il tremolio, la boa rimane ferma sullo schermo anche se la barca continua a rollare sotto di essa. Quella stabilit\u00e0 \u00e8 ci\u00f2 che permette a un sistema AI di trovarla, seguirla e posizionarla accuratamente sull&#8217;acqua. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b1c6e85 elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"b1c6e85\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;show_image_overlay&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;image_overlay&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;alt&quot;:&quot;Sam Collins talking about SEA.AI&quot;,&quot;source&quot;:&quot;library&quot;},&quot;video_type&quot;:&quot;hosted&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-hosted-video elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t\t\t<video class=\"elementor-video\" src=\"https:\/\/www.sea.ai\/uploads\/2026\/07\/Sentry_RGBwFoV_record_2025_07_29_11_58_23_vidstab_comparison_part001_trimmed.mp4\" controls=\"\" preload=\"metadata\" controlsList=\"nodownload\"><\/video>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3179cd7 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"3179cd7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Come funziona la compensazione del movimento in mare<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e75c5c8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e75c5c8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Le telecamere gestiscono il movimento sui droni, nelle auto e in ogni smartphone. Il mare aperto rende il problema pi\u00f9 difficile, perch\u00e9 il movimento non si ferma mai e la scena non offre al software quasi nulla a cui aggrapparsi. <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Sulla terraferma, il software pu\u00f2 tracciare punti di riferimento fissi come edifici o bordi stradali per capire come si \u00e8 mossa una telecamera. <span data-teams=\"true\">L&#8217;acqua aperta offre pochissimi punti di riferimento stabili.<\/span> Si muove, riflette la luce e appare simile in ogni direzione.<\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">\u00c8 qui che entra in gioco un&#8217;unit\u00e0 di misura inerziale, o <a href=\"https:\/\/www.vectornav.com\/resources\/detail\/what-is-an-inertial-measurement-unit-imu\">IMU<\/a>. Invece di osservare la scena, un&#8217;IMU percepisce direttamente il movimento della barca.  <span data-teams=\"true\">Al suo interno, gli accelerometri misurano l&#8217;accelerazione lineare lungo ogni asse, mentre i giroscopi misurano la velocit\u00e0 angolare. Insieme, permettono al sistema di stimare l&#8217;orientamento e il movimento della piattaforma. <\/span><\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Nessuno dei due sensori \u00e8 affidabile da solo. Gli accelerometri non possono distinguere facilmente il vero movimento dalla costante attrazione della gravit\u00e0, e i giroscopi tendono a deviare leggermente nel tempo man mano che si accumulano piccoli errori. Combinando i due, una tecnica chiamata fusione dei sensori, si ottiene una stima stabile e continuamente corretta dell&#8217;orientamento della piattaforma. L&#8217;IMU campiona centinaia di volte al secondo, molto pi\u00f9 velocemente della frequenza dei fotogrammi video, catturando cos\u00ec movimenti rapidi che altrimenti sfuggirebbero tra un fotogramma e l&#8217;altro.   <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Le telecamere termiche aumentano ulteriormente la difficolt\u00e0. Un&#8217;immagine termica ha molta meno consistenza visiva rispetto a una normale immagine a colori, lasciando al software ancora meno elementi a cui agganciarsi. Ci\u00f2 rende il rilevamento accurato del movimento pi\u00f9 importante, non meno.  <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c032167 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"c032167\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Due modi per rimuovere il movimento<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c712ce1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c712ce1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">I sistemi AI marini combinano tipicamente due approcci complementari:<\/p><ul class=\"[li_&amp;]:mb-0 [li_&amp;]:mt-1 [li_&amp;]:gap-1 [&amp;:not(:last-child)_ul]:pb-1 [&amp;:not(:last-child)_ol]:pb-1 list-disc flex flex-col gap-1 pl-8 mb-3\"><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\">La <strong>stabilizzazione digitale<\/strong> corregge l&#8217;immagine via software, utilizzando il movimento misurato, senza parti mobili. \u00c8 leggera e affidabile, adatta a unit\u00e0 compatte e a basso costo. <\/li><li class=\"font-claude-response-body whitespace-normal break-words pl-2\">La <a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/21\/18\/6219\"><strong>stabilizzazione meccanica<\/strong><\/a> aggiunge un supporto motorizzato che ruota fisicamente in senso contrario al movimento della barca, mantenendo la telecamera livellata prima ancora che venga catturato un singolo fotogramma.<\/li><\/ul><p> <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\"><a class=\"underline underline underline-offset-2 decoration-1 decoration-current\/40 hover:decoration-current focus:decoration-current\" href=\"https:\/\/www.sea.ai\/it\/prodotto-sentry\/\">Sentry di SEA.AI<\/a> utilizza entrambi. Le sue telecamere stabilizzate e l&#8217;elaborazione a bordo mantengono stabile il campo visivo. Un oggetto rilevato rimane vicino al centro dell&#8217;inquadratura, anche mentre il ponte si muove sotto di esso.  <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Rimuovere il movimento sul supporto e nell&#8217;immagine \u00e8 ci\u00f2 che trasforma un rilevamento instabile in uno affidabile. Un rilevamento affidabile, a sua volta, \u00e8 ci\u00f2 che rende possibili il <a class=\"underline underline underline-offset-2 decoration-1 decoration-current\/40 hover:decoration-current focus:decoration-current\" href=\"https:\/\/www.sea.ai\/it\/tracciamento-multi-oggetto-marittimo\/\">tracciamento<\/a> e la prevenzione delle collisioni. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c78e714 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"c78e714\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Dove si inserisce nel quadro generale<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9bc28df elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9bc28df\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">La compensazione del movimento sta alla base di tutto ci\u00f2 che un operatore vede effettivamente: rilevamento, tracciamento multi-oggetto e l&#8217;elenco dei contatti su un display. \u00c8 invisibile quando funziona. Ma senza di essa, un&#8217;onda che solleva la poppa e un&#8217;imbarcazione che si avvicina dalla prua sembrerebbero identiche a un sistema di rilevamento.  <\/p><p class=\"font-claude-response-body break-words whitespace-normal\">Con la compensazione del movimento attiva, il sistema riflette ci\u00f2 che accade sull&#8217;acqua, non ci\u00f2 che accade alla barca. <span data-teams=\"true\">Questa distinzione fornisce all&#8217;equipaggio informazioni su cui pu\u00f2 agire. La compensazione del movimento \u00e8 uno strato della <a href=\"https:\/\/www.sea.ai\/it\/tecnologia\/\">tecnologia di SEA.AI<\/a>, che lavora insieme al rilevamento e al tracciamento per trasformare immagini stabilizzate in una consapevolezza situazionale affidabile. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8734b8e elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"8734b8e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-81673ed elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"81673ed\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Domande frequenti<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fc31722 elementor-widget elementor-widget-n-accordion\" data-id=\"fc31722\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;default_state&quot;:&quot;expanded&quot;,&quot;max_items_expended&quot;:&quot;one&quot;,&quot;n_accordion_animation_duration&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;ms&quot;,&quot;size&quot;:400,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"nested-accordion.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"e-n-accordion\" aria-label=\"Accordion. Open links with Enter or Space, close with Escape, and navigate with Arrow Keys\">\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2640\" class=\"e-n-accordion-item\" open>\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"1\" tabindex=\"0\" aria-expanded=\"true\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2640\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> Cos'\u00e8 la compensazione del movimento? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2640\" class=\"elementor-element elementor-element-b6e7fd1 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"b6e7fd1\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2640\" class=\"elementor-element elementor-element-b724b85 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"b724b85\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3a7350e elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3a7350e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La compensazione del movimento \u00e8 il processo di misurazione del movimento proprio della piattaforma della telecamera (il suo rollio, beccheggio e altri movimenti) e la rimozione di tale movimento dal video, in modo che il filmato rifletta ci\u00f2 che sta realmente accadendo sull&#8217;acqua piuttosto che il movimento della barca stessa.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2641\" class=\"e-n-accordion-item\" >\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"2\" tabindex=\"-1\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2641\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> Perch\u00e9 la compensazione del movimento \u00e8 importante per il tracciamento e la prevenzione delle collisioni? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2641\" class=\"elementor-element elementor-element-12226a3 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"12226a3\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2641\" class=\"elementor-element elementor-element-837f7dc e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"837f7dc\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e200c9c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"e200c9c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un sistema di tracciamento segue ogni contatto da un fotogramma all&#8217;altro, partendo dal presupposto che il movimento sullo schermo rifletta il movimento reale sull&#8217;acqua. Quando la telecamera stessa beccheggia e rolla, questo presupposto viene meno. <\/p><p>Una boa ferma pu\u00f2 sembrare lanciarsi attraverso l&#8217;inquadratura ed essere scambiata per un&#8217;imbarcazione veloce. Rimuovere il movimento proprio della telecamera ripristina quel presupposto, cos\u00ec che le tracce rimangano continue e i rilevamenti precisi. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t<details id=\"e-n-accordion-item-2642\" class=\"e-n-accordion-item\" >\n\t\t\t\t<summary class=\"e-n-accordion-item-title\" data-accordion-index=\"3\" tabindex=\"-1\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"e-n-accordion-item-2642\" >\n\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-header'><div class=\"e-n-accordion-item-title-text\"> In che modo SEA.AI Sentry rimane stabile in mare? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t<span class='e-n-accordion-item-title-icon'>\n\t\t\t<span class='e-opened' ><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span>\n\t\t\t<span class='e-closed'><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2642\" class=\"elementor-element elementor-element-c6cf1f1 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"c6cf1f1\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t<div role=\"region\" aria-labelledby=\"e-n-accordion-item-2642\" class=\"elementor-element elementor-element-aad8a52 e-flex e-con-boxed e-con e-child\" data-id=\"aad8a52\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1509b25 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1509b25\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Sentry combina un sensore inerziale compatto, che misura rollio, beccheggio e imbardata in tempo reale, con una stabilizzazione sia meccanica che digitale.<\/p><p>La telecamera viene mantenuta fisicamente livellata e il video viene corretto fotogramma per fotogramma, in modo che un oggetto rilevato rimanga vicino al centro dell&#8217;inquadratura e continui a essere tracciato correttamente mentre l&#8217;imbarcazione si muove.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una boa ferma pu\u00f2 sembrare un&#8217;imbarcazione in rapido avvicinamento a una telecamera che non smette mai di muoversi. 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