{"id":54024,"date":"2026-10-02T09:41:00","date_gmt":"2026-10-02T08:41:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sea.ai\/?p=54024"},"modified":"2026-10-13T14:33:46","modified_gmt":"2026-10-13T13:33:46","slug":"repmus-2026","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.sea.ai\/fr\/repmus-2026\/","title":{"rendered":"SEA.AI d\u00e9ploie sa vision artificielle sur plusieurs plateformes d\u2019USV \u00e0 REPMUS 2026"},"content":{"rendered":"\t\t
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SEA.AI a int\u00e9gr\u00e9 et test\u00e9 sur le terrain sa technologie de vision artificielle sur plusieurs plateformes de navires habit\u00e9s et non habit\u00e9s lors de REPMUS 2026<\/a>, le 16e exercice annuel de la Marine portugaise d\u00e9di\u00e9 aux syst\u00e8mes maritimes non habit\u00e9s<\/strong>, organis\u00e9 du 31 ao\u00fbt au 25 septembre \u00e0 Tr\u00f3ia et Sesimbra et r\u00e9unissant 36 nations<\/strong>. <\/span><\/p>

Ce d\u00e9ploiement constitue \u00e0 ce jour l\u2019int\u00e9gration multi-plateformes la plus large de SEA.AI dans un contexte de d\u00e9fense<\/strong> et a \u00e9valu\u00e9 comment la d\u00e9tection bas\u00e9e sur cam\u00e9ra pouvait renforcer la conscience de la situation, tant pour les \u00e9quipages que pour les syst\u00e8mes autonomes<\/a>.<\/span> <\/span><\/p>

Plut\u00f4t que de consid\u00e9rer la vision artificielle comme un accessoire d\u2019un seul syst\u00e8me d\u2019autonomie, SEA.AI l\u2019a d\u00e9montr\u00e9e comme une couche de perception commune<\/strong> capable de prendre en charge diff\u00e9rents navires, missions et op\u00e9rateurs.<\/span> <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\u00ab Le secteur maritime est pr\u00eat \u00e0 adopter la vision artificielle comme capteur cl\u00e9, comme l\u2019ont fait d\u2019autres industries. Huit ann\u00e9es de d\u00e9veloppement et plus de 1\u202f300 navires en usage civil le confirment. Dans les op\u00e9rations navales, et surtout sur les plateformes non habit\u00e9es, la vision artificielle a un r\u00f4le r\u00e9el \u00e0 jouer, en venant combler le d\u00e9ficit de perception que le radar et l\u2019AIS laissent ouvert. REPMUS, sur de nombreuses plateformes, est l\u2019endroit o\u00f9 nous montrons que cette \u00e9volution s\u2019op\u00e8re aussi dans la d\u00e9fense. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\"Marcus<\/a>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tMarcus Warrelmann<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tPDG, SEA.AI<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"SEA.AI\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\u00a9SEA.AI - REPMUS - Artvisuals_Brasdio_SYOS<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ajouter la vue \u00e0 la conscience de la situation maritime <\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Le radar peut alerter un op\u00e9rateur qu\u2019un objet se trouve \u00e0 proximit\u00e9, mais un radar actif \u00e9met \u00e9galement un signal. Dans des eaux contest\u00e9es, cette \u00e9mission peut \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e, suivie, perturb\u00e9e ou brouill\u00e9e<\/strong>. <\/span><\/p>

La navigation par satellite pr\u00e9sente une vuln\u00e9rabilit\u00e9 diff\u00e9rente : l\u2019usurpation GNSS<\/a>, un probl\u00e8me document\u00e9 et en croissance dans des r\u00e9gions telles que la mer Baltique et la mer Noire, peut fournir \u00e0 un navire non habit\u00e9 de fausses donn\u00e9es de position ou de synchronisation, sans que la plateforme ne reconnaisse n\u00e9cessairement la tromperie. <\/span>L\u2019AIS h\u00e9rite d\u2019une partie de cette vuln\u00e9rabilit\u00e9, car il s\u2019appuie sur des informations de position et de synchronisation d\u00e9riv\u00e9es du GNSS<\/strong>.<\/span> <\/span><\/p>

Rien de tout cela ne rend le radar, l\u2019AIS ou la navigation par satellite moins essentiels. Cela montre toutefois pourquoi aucun capteur unique ne devrait \u00eatre cens\u00e9 fournir une image compl\u00e8te<\/strong>. Un syst\u00e8me passif de vision artificielle ajoute une source d\u2019information ind\u00e9pendante en analysant ce que ses cam\u00e9ras voient r\u00e9ellement, y compris les petites embarcations ou celles non \u00e9clair\u00e9es, les objets flottants et les personnes \u00e0 l\u2019eau. <\/span> <\/span><\/p>

SEA.AI a d\u00e9velopp\u00e9 sa technologie<\/a> dans la voile au large, o\u00f9 les navires naviguent \u00e0 grande vitesse dans des eaux isol\u00e9es et o\u00f9 les \u00e9quipages ne peuvent pas supposer que chaque danger \u00e9mettra un signal ou produira un \u00e9cho radar fiable. Depuis 2018, l\u2019entreprise a entra\u00een\u00e9 son syst\u00e8me de d\u00e9tection sur des images maritimes r\u00e9elles<\/strong> collect\u00e9es dans la course au large, la plaisance et le transport maritime commercial.<\/span> <\/span><\/p>

\u00c0 REPMUS, le m\u00eame c\u0153ur de d\u00e9tection a transform\u00e9 des flux vid\u00e9o en direct en informations exploitables par les plateformes et les op\u00e9rateurs participants. Le syst\u00e8me est con\u00e7u pour identifier et classifier les objets pertinents<\/strong> sur et au-dessus de l\u2019eau, en ajoutant du contexte aux donn\u00e9es disponibles via d\u2019autres capteurs. <\/span> <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\u00a9SEA.AI - REPMUS - Artvisuals_Brasdio115_Polarmist<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\u00ab Des ann\u00e9es d\u2019entra\u00eenement sur des donn\u00e9es maritimes r\u00e9elles sont ce qui donne sa force \u00e0 notre syst\u00e8me de d\u00e9tection. Le radar et l\u2019AIS restent importants, mais ils ne fournissent pas, \u00e0 eux seuls, une image compl\u00e8te. La vision artificielle ajoute une couche suppl\u00e9mentaire, aidant les navires \u00e0 d\u00e9tecter des objets que d\u2019autres capteurs, et parfois m\u00eame l\u2019\u0153il humain, peuvent manquer. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\"Miguel<\/a>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tMiguel Pedro<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tCountry Manager Portugal et Product Owner chez SEA.AI<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Une couche de perception, diff\u00e9rentes plateformes <\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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SEA.AI a travaill\u00e9 avec plusieurs partenaires et fabricants d\u2019USV<\/strong> pendant l\u2019exercice, dont Maritime Robotics<\/a>, un fabricant de navires de surface non habit\u00e9s et de syst\u00e8mes de navigation autonome pour des op\u00e9rations c\u00f4ti\u00e8res et hauturi\u00e8res.<\/span><\/p><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\u00ab Une bonne autonomie commence par une bonne conscience de la situation. Un USV doit d\u00e9tecter et comprendre son environnement avec la m\u00eame fiabilit\u00e9 qu\u2019il contr\u00f4le sa route. L\u2019int\u00e9gration de la vision artificielle de SEA.AI nous apporte une couche optique suppl\u00e9mentaire \u00e0 \u00e9valuer aux c\u00f4t\u00e9s de nos syst\u00e8mes existants, et REPMUS offre le cadre id\u00e9al pour d\u00e9montrer comment des capteurs et des plateformes de partenaires diff\u00e9rents peuvent fonctionner ensemble. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tVegard Evjen Hovstein<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tPDG de Maritime Robotics<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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SYOS Aerospace<\/a>, un fabricant du Royaume-Uni et Nouvelle-Z\u00e9lande, de v\u00e9hicules non habit\u00e9s multi-domaines, a \u00e9quip\u00e9 ses navires de surface non habit\u00e9s SM300<\/strong> de la vision artificielle de SEA.AI dans le cadre de l\u2019exercice de cette ann\u00e9e, poursuivant un partenariat initi\u00e9 en 2024. <\/span>L\u2019int\u00e9gration a donn\u00e9 au SM300 un moyen ind\u00e9pendant de lire son environnement, soutenant son autonomie alors que SYOS pousse la plateforme vers des environnements plus exigeants et moins pr\u00e9visibles.<\/span> <\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La Marine portugaise a \u00e9galement d\u00e9ploy\u00e9 la technologie de SEA.AI sur l\u2019USV Shiver, son propre navire de surface non habit\u00e9, con\u00e7u et assembl\u00e9 en interne par des ing\u00e9nieurs de la Marine. <\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\u00ab Nous avons lanc\u00e9 ce partenariat avec SEA.AI pour tester le produit pendant l\u2019exercice, et la principale raison pour laquelle nous l\u2019avons choisi est qu\u2019il int\u00e8gre de l\u2019IA dans le syst\u00e8me de cam\u00e9ra, ce qui nous apporte une couche de d\u00e9tection suppl\u00e9mentaire pour les navires et les objets en mer et aide \u00e0 d\u00e9charger l\u2019op\u00e9rateur du trop-plein d\u2019informations qu\u2019il doit traiter aujourd\u2019hui \u2014 c\u2019est comme recevoir l\u2019alerte avant que l\u2019alerte ne soit r\u00e9elle. Nous obtenons des d\u00e9tections positives tr\u00e8s utiles pour notre vue panoramique et l\u2019identification des navires, et c\u2019est une couche suppl\u00e9mentaire qui confirme la d\u00e9tection radar. Nous sommes satisfaits des performances et envisageons de l\u2019int\u00e9grer \u00e0 nos futurs projets. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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Pedro Pereira<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Chef de projet, USV Shiver, Marine portugaise<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\u00a9SEA.AI - REPMUS - Artvisuals_Brasdio_MaritimeRobotics<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Polar Mist Technologies<\/a>, un d\u00e9veloppeur de plateformes d\u2019USV ind\u00e9pendantes, con\u00e7ues pour des op\u00e9rations maritimes ind\u00e9pendantes du GPS et r\u00e9silientes aux communications<\/strong>, int\u00e9grera \u00e9galement SEA.AI \u00e0 sa pile de capteurs.<\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\u00ab D\u00e8s le d\u00e9part, nous avons con\u00e7u nos syst\u00e8mes pour une production de masse abordable. Dans le m\u00eame temps, les forces arm\u00e9es doivent disposer d\u2019options de configuration : \u00e9quiper la flotte non habit\u00e9e en fonction des menaces per\u00e7ues et des objectifs \u00e0 atteindre, tout en gardant la ma\u00eetrise des co\u00fbts. Avec cette int\u00e9gration de SEA.AI Sentry, nous avons d\u00e9montr\u00e9 pr\u00e9cis\u00e9ment cette libert\u00e9 lors d\u2019essais en conditions r\u00e9elles ici \u00e0 REPMUS et ajout\u00e9 \u00e0 la vol\u00e9e une capacit\u00e9 ISR (renseignement, surveillance et reconnaissance) de tout premier plan, de jour comme de nuit. Nos forces arm\u00e9es peuvent aujourd\u2019hui configurer une flotte, la rendre aussi performante que possible pour chaque euro d\u2019imp\u00f4t, et la d\u00e9ployer. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tGustaf von Grothusen<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tPDG de Polar Mist Technologies<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Les int\u00e9grations ont permis de v\u00e9rifier si une couche de vision commune pouvait \u00eatre appliqu\u00e9e \u00e0 des plateformes pr\u00e9sentant des coques, des syst\u00e8mes d\u2019autonomie et des profils de mission diff\u00e9rents, sans demander \u00e0 chaque fabricant de r\u00e9soudre ind\u00e9pendamment le m\u00eame probl\u00e8me de perception.<\/span> <\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Tester l\u2019interop\u00e9rabilit\u00e9 en conditions r\u00e9elles<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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REPMUS r\u00e9unit des marines, des entreprises technologiques et des organismes de recherche<\/strong> afin de tester des syst\u00e8mes maritimes autonomes dans un environnement op\u00e9rationnel r\u00e9el. Un objectif central est l\u2019interop\u00e9rabilit\u00e9<\/strong> : garantir que des syst\u00e8mes d\u00e9velopp\u00e9s par diff\u00e9rents fabricants et nations puissent \u00e9changer des informations et fonctionner ensemble dans des conditions r\u00e9alistes. <\/span> <\/span><\/p>

La participation de SEA.AI a appliqu\u00e9 ce principe \u00e0 la perception. Comme la m\u00eame couche de vision artificielle prenait en charge plusieurs types de navires et architectures d\u2019autonomie, elle pouvait r\u00e9duire les d\u00e9veloppements redondants tout en offrant aux op\u00e9rateurs une vision plus coh\u00e9rente de l\u2019environnement<\/strong> autour de chaque plateforme. <\/span> <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\u00ab REPMUS est con\u00e7u pour tester des capacit\u00e9s dans des conditions r\u00e9alistes et pour explorer comment des technologies de partenaires diff\u00e9rents peuvent op\u00e9rer ensemble. L\u2019int\u00e9gration d\u2019un syst\u00e8me de perception commun sur plusieurs plateformes a apport\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments probants utiles quant \u00e0 sa maturit\u00e9 et \u00e0 son interop\u00e9rabilit\u00e9. \u00bb<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
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Capitaine Caldeira de Carvalho<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Directeur du CEOM<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Questions fr\u00e9quentes<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Qu\u2019est-ce que REPMUS 2026 ? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t
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REPMUS 2026 (Robotic Experimentation and Prototyping using Maritime Unmanned Systems) est le 16e exercice annuel de la Marine portugaise visant \u00e0 tester des drones maritimes, l\u2019autonomie et des syst\u00e8mes non habit\u00e9s multi-domaines, organis\u00e9 avec l\u2019OTAN et des partenaires internationaux du 31 ao\u00fbt au 25 septembre 2026 \u00e0 Tr\u00f3ia et Sesimbra.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t

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Qu\u2019a test\u00e9 SEA.AI \u00e0 REPMUS 2026 ? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t
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SEA.AI a test\u00e9 sa technologie de vision artificielle en tant que couche de perception partag\u00e9e sur plusieurs navires de surface habit\u00e9s et non habit\u00e9s de Maritime Robotics, SYOS Aerospace, Polar Mist Technologies et de la Marine portugaise.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t

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Pourquoi la vision artificielle est-elle utile pour les navires de surface non habit\u00e9s ? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t
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La vision artificielle est passive : elle n\u2019\u00e9met aucun signal et ne d\u00e9pend pas du GNSS. Elle offre aux USV un moyen ind\u00e9pendant de d\u00e9tecter les petites embarcations ou celles non \u00e9clair\u00e9es, les objets flottants et les personnes \u00e0 l\u2019eau, en compl\u00e9ment du radar et de l\u2019AIS. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t

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La vision artificielle remplace-t-elle le radar et l\u2019AIS sur les USV ? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t
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Non. La vision artificielle de SEA.AI ajoute une couche ind\u00e9pendante au radar, \u00e0 l\u2019AIS et \u00e0 la navigation par satellite, qui restent des capteurs essentiels. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t\t

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Quel produit SEA.AI Polar Mist Technologies a-t-elle int\u00e9gr\u00e9 ? <\/div><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t\t<\/i><\/span>\n\t\t<\/span>\n\n\t\t\t\t\t\t<\/summary>\n\t\t\t\t
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SEA.AI a travaill\u00e9 avec plusieurs partenaires et fabricants d\u2019USV \u00e0 REPMUS 2026, dont Maritime Robotics<\/strong>, SYOS Aerospace<\/strong> (USV SM300), Polar Mist Technologies<\/strong> (int\u00e9gration de SEA.AI Sentry) et la Marine portugaise<\/strong> (USV Shiver).<\/p>

Chaque partenaire a int\u00e9gr\u00e9 la vision artificielle de SEA.AI sur des navires de surface non habit\u00e9s pr\u00e9sentant des coques, des syst\u00e8mes d\u2019autonomie et des profils de mission diff\u00e9rents.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/details>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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